劉清虔牧師，現任美和科技大學老人服務事業管理系專任副教授兼系主任、台灣大學生命教育研發育成中心——「高中教師在職進修生命教育類課程教學學分班」之課程（宗教學概論）召集人及靈修導師。輔仁大學神學博士班、東南亞神學研究院神學碩士、台灣聯合神學研究院宗教學碩士、台灣神學院道學碩士、政治大學哲學碩士、政治大學社會學士。

曾任台灣基督長老教會高等教育委員會主任委員（2005）、台灣基督長老教會崁頂教會牧師（1996-2005）及台灣基督長老教會屏東中會議長（2004）。於1993-2005年為中華信義神學院、長榮大學、永達技術學院、屏東科技大學、台南神學院、聖光神學院兼任教師。

作品有《向真理靠近一步》（人光）、《沒有道理的真理》（人光）、《神、人、生死》（人光）、《否定與合理》（台灣書店）、《兒童神學》（道聲）、《加爾文的實踐神學》（教會公報）、《臨終與生死關懷》（華都）、《老人心理學》（華格那）等十七本書籍。「牽手到白首——夫妻相處之道」》「我找真愛——青少年的戀愛智慧」、「讀書的智慧」、「當好男人遇見性試探」、「基督徒的婚姻觀」、「幸福家庭何處尋」、「家有一老如有一寶」等三十餘種演講現場錄音光碟。