邱清萍牧師在美國中國信徒佈道會事奉四十多年，曾任副總幹事，負責文宣事工及人事管理，後專職寫作與講道，2018年退休。
是「基督豐榮團契」創辦人之一。著書十餘本，並有個人網頁ceciyau.org。曾在哥倫比亞聖經神學院獲聖經研究碩士、惠敦研究院獲新聞系碩士、在Renovare Institute接受靈命塑造訓練，Shalem Institute靈程導引的訓練等。